隨著水下資源開發和水下環境探索的日益深入，對水下定位技術的研究需求日益增長。水下近場主動式電場定位技術，借鑒了自然界中弱電魚類的電感應機制展現出在淺水域、短距離內進行探測定位的潛力，系統通過人為控制發射功率和電極布局來建立相應的水下電流場。當被測目標進入該電場范圍內時，由于電導率、介電常數等電學特性和幾何特性的不同，會導致電場產生不同的擾動。對應的探測電極接收到這種擾動信號后，即可根據擾動信號判斷出被測物體的一些性質。

　　安泰電子ATA-308C功率放大器，其內部采用線性放大電路，具有低失真、高穩定的特點。帶寬可覆蓋DC-30kHz，支持任意波形放大，可滿足各類實驗的測試。

　　實驗名稱：近場主動式電場定位技術研究

　　實驗原理：水下近場主動式電場定位技術，借鑒了自然界中弱電魚類的電感應機制展現出在淺水域、短距離內進行探測定位的潛力，系統通過人為控制發射功率和電極布局來建立相應的水下電流場。當被測目標進入該電場范圍內時，由于電導率、介電常數等電學特性和幾何特性的不同，會導致電場產生不同的擾動。對應的探測電極接收到這種擾動信號后，即可根據擾動信號判斷出被測物體的一些性質。

　　實驗框圖：

　　實驗實拍圖：

　　實驗過程：

　　信號發生器產生電壓信號經過ATA-308功率放大器放大后，施加在發射電極板兩端，再由接收電極板接收信號，因為數據采集卡可測量電壓信號較小，則需要搭建一個電阻衰減電路，再通過數據采集卡傳回上位機。三軸運動的機械平臺可實現加持被測目標進行水平方向和垂直方向的運動。

　　應用方向：水下定位

　　應用場景：水下自主避障導航、水下仿生機器魚

　　產品推薦：ATA-300系列功率放大器

圖：ATA-300系列功率放大器指標參數

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