實驗名稱：功率放大器在復合超聲電機的正反向運動實驗中的應用

　　測試設備：函數信號發生器，ATA-4051功率放大器，激光位移傳感器，激光轉速計。

　　實驗內容：用單路特殊激勵信號（由頻率比為1：2兩個正弦波形疊加而成）驅動彎彎復合超聲電機，測試其驅動足的運動軌跡和樣機基本輸出特性。

　　實驗過程：

　　01--測試驅動足軌跡；

　　用函數信號放大器產生信號，經過功放（ATA-4051）放大后施加到超聲電機上，打開傳感器采集功能，完成振動軌跡采集。改變激勵信號中兩種信號的相位差，從0~360度范圍內，每15度測試一次，共測24次。

實驗裝置圖

　　02--測試輸出特性。

　　驅動足處放置一個小滑輪，側面貼放光紙，撥動滑輪每轉一周，觀察轉速計計數是否正常。之后用信號發生器和功放產生激勵信號并施加到超聲電機上，測試電機在不同波形（兩種頻率成分正弦的相位差）下的輸出速度。

　　實驗結果：

　　1、驅動足處在波形相位差為165度和-15度時都可以獲得8字型軌跡，軌跡的運動方向相反；

運動軌跡測試結果

　　2、所提出的基于8字型軌跡的超聲電機的正反向輸出特性差異小于4%，推動直徑為22mm轉子運動時最大輸出速度為1373rpm；

機械輸出特性測試結果

　　3、所提出的基于8字型軌跡的超聲電機只需單向激勵信號就能實現雙向輸出運動，壓電元件無閑置，摩擦耦合效率高，在航空航天等高可靠性應用領域具有潛在應用價值。

ATA-4051C功率放大器指標參數

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