實驗名稱：高分辨三維石墨烯應變傳感網絡及其自監測變形器件

　　研究方向：針對復雜變形場下的高精度感知需求，研究基于三維石墨烯網絡的新型應變傳感體系。重點突破多級微結構調控（冰模板定向冷凍制備梯度孔隙結構，孔徑50nm-20μm）、應變-電耦合建模（建立多尺度關聯模型，GF達120@50%應變）、智能噪聲抑制算法（卡爾曼濾波結合機器學習補償溫漂）三大核心技術。通過等離子體界面修飾與PVDF壓電耦合設計，實現0.1%微應變監測（信噪比>40dB）及自供能運行（轉換效率15.3%），解決傳統傳感器在柔性電子、變形機翼等場景中的多維應變分辨與動態穩定性難題。

　　實驗目的：旨在開發高靈敏三維石墨烯應變傳感網絡，通過微結構設計與多模態信號耦合機制實現材料變形自感知，并集成形狀記憶聚合物構建兼具電驅動變形與實時自監測功能的智能器件，為柔性電子、軟體機器人及航天可展開結構提供高分辨率、寬量程、環境魯棒性強的應變監測解決方案。

　　測試設備：化學氣相沉積爐、掃描電子顯微鏡、拉曼光譜儀、電子萬能試驗機、數字源表、紅外熱像儀、動態熱機械分析儀（DMA）、聲級計、函數發生器、功率放大器、數字示波器。

　　實驗過程：采用化學氣相沉積法在泡沫鎳基底上生長單層石墨烯泡沫（GrF/Ni），經PDMS溶液浸漬-旋涂固化后，通過FeCl3溶液刻蝕去除鎳骨架，冷凍干燥獲得三維柔性SLGF材料。使用電子萬能試驗機對SLGF施加0.033%-51%動態應變，同步采集Keithley7510數字源表的電阻變化數據，結合LabVIEW平臺進行小波去噪與線性擬合；通過紅外熱像儀監測焦耳熱驅動形狀記憶聚合物（SMP）的溫升曲線，利用高速攝像機（1000fps）記錄形狀回復過程，最終通過MATLAB實現應變-電阻-溫度多物理場耦合分析，建立自監測器件的動態響應模型。

圖1三維石墨烯應變傳感網絡與焦耳熱驅動自監測器件的多物理場耦合系統架構

　　實驗結果：本研究通過構建三維石墨烯應變傳感網絡（SLGF）及其與形狀記憶聚合物（SMP）的復合器件，系統驗證了材料在寬應變范圍、環境下的自監測性能與功能集成能力。實驗顯示，這種材料制成的傳感器不僅靈敏度高（微小形變檢測達頭發絲粗細的千分之一），還能在反復拉伸3000次后保持穩定性能。通過與智能材料結合，傳感器可在通電后自動變形并實時反饋自身狀態，在-40℃嚴寒或150℃高溫環境下仍能可靠工作。該技術突破了傳統傳感器只能單獨檢測形變或需要外部供電的局限，為智能機器人、可穿戴設備和航天器折疊結構提供了更輕便、耐用的自感知解決方案，例如能實時監測自身彎曲狀態的柔性機械手，或可自動調整形狀的衛星太陽能板。

圖2SS1可變形器件在15V電壓下的形狀回復過程，插圖為對應時刻的紅外照片

圖3SS2在15V電壓下的靜態熱、電性能測試。（a）通電加熱過程的紅外照片；

（b）相對電阻變化隨時間變化曲線（藍）和平均溫度隨時間變化曲線（紅）

圖4SS2在20V電壓下的自監測性能測試。（a）形狀回復過程的紅外照片；

　　（b）相對電阻變化曲線（藍）和形狀回復率曲線（紅）

圖5SS2自監測可變形器件在不同施加電壓下，對自身變形的監測結果。（a）18V（b）22V

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